Детектор дронов Часовой В2

Устройство детектирует орланы, элероны, zala и ланцет, суперкам и телеметрию FPV (только 5%-10% от общего количества FPV и имеют телеметрию не выключенную) в их стандартных настройках. Когда поймал сигнал, пищит, вибрирует и отображает информацию на экране: тип дрона (если удалось определить) и силу сигнала. В режиме сканирования устройство ничего не излучает в радиоэфир, только «слушает». Поэтому его не видно для орко-РЭР.
Достаточно включить и поставить на что-нибудь, повесить или носить на себе антенной вверх. Чтобы включить – вставить батарейку и, возможно, переместить маленький переключатель на плате с экраном у разъема USB в правое положение (обведен на фото ниже).

Важно:
Основной режим – это auto(авто).В нем пишет "режим сканирования: Авто" и анализирует ловящие сигналы. В режиме где рисует красивый спектр – ничего не анализирует и пищит на любой сигнал. это Вспомогательный режим, его не надо ставить надеясь что будет правильно детектировать дроны, ибо в режиме RSSI (спектр) будет пищать и на реб и на мобильный телефон и на дрон.

В режиме Auto кроме вибрирования и сканирования пишет какой тип дрона (*, O, El, Za, Zl, La, Sc, FPV) частоту (910) и силу сигнала (-32). чем она ближе к нулю (-32 ближе чем –90) тем ближе к вам дрон

Типы дронов

• * - не распознал
• О – орлан
• El – элерон
• Za - Зал
• Zl - зал или ланцет или пара зал-ланцет
• Lc – ланцет
• Sc – суперком
• FPV - фпв
• ХЗ – похоже на *но вероятность что это орлан или фпв выше всего остального

Хотя нужно быть осторожными, Зал и Ланцет имеют почти одинаковые сигнатуры и детектор может легко перепутать.

Из версии 4.0 есть детекторы с модулем на 2.4ГГц, которые дополнительно детектируют говорящие на расстоянии от 150м до 400м (зависит от мощности сигнала говорящего и положения антенны). если аппаратно этого модуля нет то никаких изменений не будет, если есть то добавляемый в меню отдельный экран со спектром 2.4 и возможность отключить детекцию говорящих в меню (пункт DJI)

В меню (к которому можно щелкнуть кнопкой) есть несколько пунктов
[1 – опция включена, 0 – опция выключена]

• Выход – выйти из меню
• Обновление - детектор пытается найти вай-фай сеть, где есть слово spices в названии и с паролем:87654321 (например, drone-spices:87654321) и подключиться к ней. Если не нашел, пробует подключаться ко всем подряд сетям без парооля. Если вышло проверяет есть ли обновление и обновляется. ВНИМАНИЕ - не обновляйте пока еще детекторы с разъемом usb type C, пишите автору, обновим в ручном режиме
• Слежка – включить-исключить “прицельное отслеживание”. суть его в том что если детектор поймал какой-нибудь дрон(например орлан) то будет ловить дальше только его игнорирующие все остальные пока этот не исчезнет из эфира. полезно ПВО-шникам для отслеживания направления если есть направленная антенна
• Чувствительность – установить порог износа. все сигналы ниже порога будут игнорироваться. чем выше порог тем выше скорость сканирования, но меньше сигналов анализируется.
• DJI – если есть модуль 2.4 то это позволяет включить-выключить
• далее следуют виды дронов, детекцию которых можно отдельно исключить или включить.

Переход между пунктами меню – один клик. выбор пункта меню – двойной клик или длинный (но у меня двойной срабатывает лучше чем длинный, при чем длинный должен быть не слишком длинным что бы не выключить устройство)

Зарядка:
Детектор имеет внутри один стандартный акум 3500 MAh. Заряжается от usb примерно через 3-4 часа. Различные модели корпуса могут иметь или не иметь отдельной крышечки для доступа и замены аккума. Если крышечки нет, а заменить надо (хотя можно просто заживить от павербанка), то корпус можно осторожно разобрать (снять верхнюю часть) и достать акум. Хотя в полевых условиях не рекомендовано, но если осторожно, то возможно.

Детектор настроен на прием сигналов телеметрии Орланов, а также ловит Элероны (старые и некоторые новые) и Zala+Lancet (не все). Устройство не работает в 100% случаев (ничто не идеальное), возможны ложные износы – пищит когда реального орлана нет. Текущие настройки покрывают наиболее типичные случаи.
Детектор имеет три/четыре режима работы и меню:

• "основной" (auto, авто) - сканируем все возможные частоты и сигнализируем когда поймали что-то похожее на дрон
• двойной клик в режиме авто включает-выключает звук (если нужно на беззвучный перевести), в беззвучном режиме только вибрирует
• rssi/спектр (rssi) - рисует спектр для выбранных диапазонов частот, а также может давать звуковой и вибросигнал, если уровень радиосигнала выше предельного значения
• rssi/спектр (rssi) 2.4 – если есть модуль на 2.4ггц то рисует спектр на 2.4
• статус (status) – ничего не делаем, звуков и вибро не издаем, ничего не сканируем, показываем версию, заряд батареи и возможность зайти в меню
• длинное нажатие кнопки (3с) переводит устройство в спящий режим, это как выключенный, но совсем немного потребляет. включить назад - по нажатию кнопки еще раз
• меню, где можно установить rssi threshold (порог чувствительности), включить-выключить трекинг и обновить прошивку
• в меню переход между пунктами – однократное нажатие. выбор пункта (изменение соответствующей настройки) – двойное нажатие

Дальность – должна быть 8-16 км (в зависимости от погодных условий, физических помех на линии “орлан – детектор”, действия реба)

Скорость детекции – при стандартных настройках устройства требуется несколько проходов по всем диапазонам, чтобы поймать передачу орлана, если она есть. Это может занять до 5 минут (т.е. если есть орлан в небе, после включения устройства он поймает его с большой вероятностью за 5 мин или менее). Более быстрой реакции можно достичь за счет потери качества детекции (например более узкий диапазон сканирования или более частые ложные износы) или отключения детекции ненужных типов дронов. За более подробными настройками обращайтесь лично.

Диапазон – устройство поддерживает сканирование сразу трех диапазонов. По умолчанию установлены диапазоны 865-885, 902-928, 970-1020. Само устройство может работать от 862 до 1020 мгц, но требуются соответствующие антенны. Диапазон можно изменять через настройки.

Время работы от аккума – от 12 до 20 часов в зависимости от внешних условий (температура, как часто срабатывает)

Пеленгация Орлана (tracking режим)
Для тех, кому нужно определять направление на Орлан, нужна направленная антенна с узким лучом направленности. Чтобы вращая ее найти направление, в котором сигнал от орлана будет иметь максимальную силу (rssi). Для облегчения пеленгации и увеличения скорости отклика при вращении антенны, т.е. - ускорение выдачи новых считываний сигнала орлана, на детекторе предусмотрен так называемый tracking режим. Активируется через настройки (см. ниже в секции команд) или через меню. В этом режиме, после подтвержденного сигнала орлана сканирование ограничивается полосой +-2мгц от пойманного сигнала. Затем постепенно расширяется, когда новые пакеты от этого орлана на других частотах ловятся. При этом ограничиваются все остальные сигналы, кроме пойманного (идентификация следует за отдельным элементом заголовка пакетов). Таким образом, можно получать обновление rssi раз в пару-тройку секунд, а не через 0-60 секунд после возвращения антенны. Все равно приходится возвращать медленно, но все же лучше, чем без этого режима.Точно пеленгации не очень велика и зависит от окружающих условий и антенны которую используете

Для определения дальности до орлана можно пользоваться этой примерной таблицей (не работает на другие дроны и достаточно примерной)
Недавно орланы начали динамически изменять мощность сигнала (именно как противодействие пеленгации), поэтому данная таблица становится еще более приблизительной.

rssi дальность

1. 70дбм 1-2км
2. 80дбм 4-8км
3. 100дбм 8-16км

(таблица будет уточняться впоследствии)

Быстрый режим

В дефолтных настройках детектор может тратить до 5 мин на один полный цикл (пройтись несколько раз по всем диапазонам и всем битрейтам и все проанализировать). Если все возможные сигналы не нужны, а нужны только те, которые выше некоторого порога (например, те орланы ближе 10км), то рекомендуется задать rssi threshold на нужный уровень, например -90дбм (команда rssi threshold -90 или через меню) и выключить не нужны типы дронов (в меню). В таком случае игнорируются все частоты, на которых нет сигналов нужной мощности, что ускоряет сканирование в 5 и более раз. Если вы обновились с предыдущей версии, рекомендуется дать эту команду (rssi threshold -90) для активации ускоренного сканирования, так как большинству вероятно не нужны предупреждения об орланах, которые за 16 и более